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这部由环球公司（Universal）拍摄、Ronald D. Moore、Gail Berman 及 Lloyd Braun 制片的太空科幻作品，将描述地球人的首艘星际飞船－－"旅行车" 号。船上12名宇航员（算上船载计算机为13人）将展开为期十年的宇宙探索旅行，目的地是一个遥远的恒星系。为了帮助船员们克服长途旅行的无聊感，让他们精力集中，美国航空航天局在船上安装了一台先进的虚拟现实装置。这台有趣的设备允许船员们以任何虚拟身份进入任何虚拟世界进行冒险。这项计划一开始完美无缺，直到系统中突然出现了一个神秘的 "缺陷"。 "故事的主题是：你弄不清什么是幻想，什么是现实，为了活命，你只能逃跑。但我们究竟为了什么而活呢？" 环球公司媒体创作室的主席 Katherine Pope 如是说。。故事主要描述家人之间的纽带，从一个戏剧性的节点开始：在一对老夫妇结婚50周年前，丈夫问妻子想要什么生日礼物，得到的答案却是“离婚书”。普通的一家人就这样遭遇到一场危机，所有成员都以此为契机抒发了自己内心的不满。。瀬川丑松（間宮祥太朗）は、自分が被差別部落出身ということを隠して、地元を離れ、ある小学校の教員として奉職する。彼は、その出自を隠し通すよう、亡くなった父からの強い戒めを受けていた。 彼は生徒に慕われる良い教師だったが、出自を隠していることに悩み、また、差別の現状を体験することで心を乱し、下宿先の士族出身の女性・志保（石井杏奈）との恋に心を焦がしていた。 友人の同僚教師・銀之助（矢本悠馬）の支えはあったが、学校では丑松の出自についての疑念も抱かれ始め、丑松の立場は危ういものになっていく。苦しみのなか丑松は、被差別部落出身の思想家・猪子蓮太郎（眞島秀和）に傾倒していく。 猪子宛に手紙を書いたところ、思いがけず猪子と対面する機会を得るが、丑松は猪子にすら、自分の出自をカミングアウトすることができなかった。そんな中、猪子の演説会が開かれる。 丑松は、「人間は...。