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遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。 而后到了400年前，「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空，住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。 在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。。一千年前，暗黑大魔王为了统治宇宙，曾经向各个星系发起了战争。蕃尼星系的光明女王为了维护和平，向暗黑大魔王发起挑战。两人实力相当，斗得两败俱伤。星悦公主加入战团，成功将暗黑大魔王封印。然而暗黑大魔王也将具有寄生能力的黑暗种子散落到宇宙每一个角落。多年以后，负伤的光明女王不仅没有痊愈，身体反而越来越差。此时，不少人受到黑暗种子的影响，开始出现攻击他人的情况。为了维护宇宙和平，光明女王立刻召回远在地球的星悦公主——悦儿。现在只有她通过女王试炼，成为蕃尼星系新一任的女王，才有可能将黑暗种子完全消灭！。