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13世纪，大英帝国在狮心王理查一世的率领下与来犯的法国军队展开鏖战。孔武有力、骁勇善战的罗宾·朗斯特莱德是这群英国战士中的一员，作为射手的他曾随理查参加过十字军东征，在对法的战争中也表现勇猛。但是狮心王遭遇阴谋刺杀，罗宾接受与国王一同遇刺的罗伯特的遗愿，摇身变成罗伯特回到英国。在王宫骗吃骗喝过后，罗宾如约来到罗伯特的故乡诺丁汉，他不仅得到罗伯特父亲的准许继续假扮其儿子，还意外得知了自己的身世之谜。与此同时，法国野心勃勃，觊觎着英国的领土，而英国国内又乱相丛生，危机四伏。在暗潮涌动的大时代下，罗宾似乎明了了自己的生存使命，不久后他拿起长弓，投入深林，开启了经久不衰的罗宾汉的传说……。故事以高仓家三兄妹为中心而展开，高仓冠叶（木村昴 配音）、高仓晶马（木村良平 配音）兄弟俩和患有绝症的妹妹高仓阳毬（ 荒川美穂 配音）。 有妹控情结的高仓兄弟俩都非常珍视阳毬，然而医生却让他们做好随时失去妹妹的准备。这天兄妹三人一同去水族馆游玩，可是一转眼兄弟二人发现妹妹不见了，随后他们在围观人群中央发现倒地不醒的阳毬。抢救无效被宣布死亡的阳毬竟然在停尸房里醒过来了！惊讶无比的兄弟俩把妹妹接回家，不久后他们收到了一份奇怪的包裹，打开后竟然发现里面有三只谜样企鹅。这三只企鹅憨态可掬，除了他们，外人都看不见这些企鹅。这一切究竟是怎么回事，命运的齿轮又会如何转动？。